Guiar a los bots

¿Ay alguna manera de conseguir q los bots no vayan siempre por l camino mas corto? stoy aciendo un par de mapas y n los 2 me pasa lo mismo siempre van por l camino mas corto, si ay uno un poko mas grande (la diferencia casi no se nota) pasan d el. Es como si solo conocieran medio mapa, solo utilizan esos caminos si les robas la bandera y t persiguen.